Статор и ротор
У статору се налазе три-фазни намотаји који генеришу ротирајуће магнетно поље када погон емитује наизменичну струју. Ротор је обично направљен од материјала високих{2}}перформанси перманентних магнета; генерише обртни момент под утицајем магнетног поља, покреће ротацију мотора. Прецизно уклапање између статора и ротора одређује излазне перформансе мотора и оперативну ефикасност.
Мецханицал Струцтуре
Ово укључује компоненте као што су осовина мотора, лежајеви, предњи и задњи штитници и кућиште мотора. Осовина преноси механичку снагу, док лежајеви подржавају ротор за несметан,-брзи рад. Кућиште штити унутрашње компоненте и помаже у одвођењу топлоте. Да би се обезбедила радна прецизност, ротор се обично подвргава динамичком балансирању како би се минимизирале вибрације и бука.
Систем за детекцију
Ово је кључна карактеристика која разликује Б&Р серво моторе од стандардних мотора. Кодер или резолвер високе{1}}високе резолуције је обично монтиран на задњој страни мотора за праћење брзине ротације, положаја и смера у реалном времену, враћајући ове податке назад у серво погон. Диск непрекидно прилагођава контролне команде на основу ових повратних информација-стварајући затворен-систем контроле петље-како би се постигла висока{6}}прецизност позиционирања и стабилан рад.
