Б&Р серво уређаји су потпуно дигитални,{0}}управљачки уређаји са затвореном петљом. Примајући команде од контролера (као што је индустријски ПЦ или ПЛЦ), они врше-регулацију струје мотора, брзине и положаја у реалном времену како би постигли високу{3}}прецизну контролу кретања. Ова архитектура затворене{5}}петље обезбеђује одличне могућности динамичког одзива и одбијања сметњи, што их чини погодним за апликације које укључују синхронизацију са више-осова и велике-брзине кретања.
Као уређаји унутар извршног слоја, серво погони служе као критична веза између "одлука о контроли" и "физичког кретања" у систему управљања. Они се повезују са главним контролним системом преко-индустријских комуникационих протокола у реалном времену (као што је ПОВЕРЛИНК), примајући контролне сигнале и дајући повратне информације о статусу мотора како би се комплетирао ланац затворене-контроле система аутоматизације. Ови уређаји интегришу различите функције заштите и контроле-укључујући заштиту од прекомерне струје, пренапона и прегревања, као и праћење повратних информација енкодера. Они подржавају вишеструке режиме управљања-положај, брзину и обртни момент-и имплементирају безбедносне функције као што је безбедно искључивање обртног момента (СТО). Ове карактеристике их трансформишу из једноставних појачала снаге за погон мотора у интелигентне чворове за контролу кретања.
