ЦПУ служи као главна контролна јединица ПЛЦ-а, одговорна за извршавање корисничких програма, обраду улазних сигнала, компјутерску контролну логику и генерисање излазних сигнала. Перформансе ЦПУ-а директно утичу на брзину скенирања ПЛЦ-а и могућности обраде; различити ЦПУ модели подржавају различите скале И/О тачака и нивое сложености програма.
Улазно/излазни (И/О) модули укључују дигитални улаз, дигитални излаз, аналогни улаз и аналогни излазни модул. Ови модули повезују теренске сензоре и актуаторе да би олакшали аквизицију и излаз сигнала, делујући као мост између ПЛЦ-а и индустријске теренске опреме.
Комуникациони модули-као што су Профибус, Профинет или Индустриал Етхернет модули-омогућавају размену података између ПЛЦ-а и система надзора, других ПЛЦ-а или ХМИ-а. Ови модули обезбеђују међусобну повезаност система и-пренос података у реалном времену.
Помоћни модули и модули за напајање. Модул за напајање обезбеђује стабилну једносмерну струју за ПЛЦ, обезбеђујући правилан рад ЦПУ и И/О модула. Помоћни модули-укључујући оне за проширење интерфејса, изолацију сигнала и проширење релеја-побољшају функционалност система и могућности заштите, чинећи ПЛЦ систем поузданијим и флексибилнијим.
